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          機器人

           

          序號 篇名 作者 年/期
          1
          基于多機自律協同的柔性作業移動機器人調度 王書亭  景偉  蔣立泉  謝遠龍
          2020/12
          2 粒子植入機器人粒子規劃及人機交互控制研究 張為璽  張永德  梁德縣 2020/12
          3 前列腺靶向放療機器人系統設計及實驗研究 梁藝  汪步云  陳友東  許德章 2020/12
          4 基于路標與云架構的多機器人建圖及融合方法
          周風余  莊文密  萬方  于幫國 2020/11
          5 面向細長形物體的精密運動規劃
          吳班  邢登鵬 2020/11
          6 基于點云聚類與PCA的機器人豬腹剖切方法
          叢明  王亞輝  杜宇  劉冬 2020/11
          7 基于GA-BFGS的六桿下肢康復機構設計
          趙萍  宋皖兵  顧晨晨  侯其濤 2020/10
          8 磁控雙半球膠囊機器人姿態的圖像檢測方法 張永順  王智博  劉旭  楊慧遠 2020/10
          9 雙臂機器人傳接位置選取與路徑規劃方法
          叢明  趙申申  劉冬  杜宇 2020/09
          10 基于情景經驗與稀疏點云的移動機器人導航
          劉冬  陳飛  鄒強  叢明 2020/09
          11 基于動力學模型的工業機器人導納控制研究
          葉伯生  陶婕妤  張文彬  李本旺 2020/08
          12 基于改進Cycle-GAN的機器人視覺隱私保護方法
          楊觀賜  林家丞  李楊  李少波 2020/02
          13 仿生機器魚自主游動的數值計算方法與機理
          馮億坤  蘇玉民  宿原原  劉煥興 2019/12
          14 機器人自主抓取的三維點云基本形體簡化算法
          曹雛清  劉漢偉  李瑞峰 2020/01
          15 基于粒子濾波的煙霧羽流路徑追蹤算法
          陳欣星  黃劍 2020/01
          16 插件元器件分揀機器人系統設計與實現
          彭剛  廖金虎 2020/01
          17 基于獨狼蟻群混合算法的移動機器人路徑規劃
          張毅  權浩  文家富 2020/01

           

          主管:教育部

          主辦:華中科技大學

          主編:李元元

          刊號:ISSN 1671-4512

             CN 42-1658/N

          郵發:國內 38-9

             國外 M 487

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